محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

محمد جعفر صدیق دامغانی زاده

مرتبه علمی : دانشیار
  • عضو کارگروه تدوین برنامه کلان توسعه پژوهش و فناوری و تحقق دانشگاه های کارآفرین
  • عضو شورای راهبری پارک علم و فناوری تخصصی ICT
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
شماره تماس : ۰۲۱۸۸۲۲۰۷۰۰
Scopus
  • ۲۷۱ ارجاعات
  • ۹ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۴/۰۱/۲۷
Google Scholar
  • ۳۸۵ ارجاعات
  • ۱۲ h-Index
تا تاریخ : ۱۴۰۳/۱۲/۱۹

پروفایل

  • عضو شورای راهبری پارک علم و فناوری تخصصی ICT ۱۳۹۵←…
  • عضو کارگروه تدوین برنامه کلان توسعه پژوهش و فناوری و تحقق دانشگاه های کارآفرین ۱۳۹۴←…
  • عضو کمیسیون پژوهش و فناوری ۱۳۹۳←۱۳۹۵
  • عضویت در شورای گسترش آموزش عالی ۱۳۹۳←۱۳۹۵
  • عضو کمیته تخصصی فناوری ۱۳۹۳←۱۳۹۵
  • عضو غیر موظف هیات عامل سازمان فناوری اطلاعات ایران ۱۳۹۳←۱۳۹۵

تحصیلات / تحصیلات تکمیلی

کلمات کلیدی

Chart
quadrotorکوادروتوربازوی هواییposition trackingpneumatic muscleinfinity robust controlaerial robotactuator faultaerial manipulatordigital controlintegrated optimal designmultibody dynamicsکنترل مد لغزشیماهیچه نیوماتیکیquadrotor controlfault tolerantrobotic armطراحی بهینه یکپارچهcontrolربات نرمدینامیک چندجسمیکنترلر مقام کنترلر مقاومdirect collocationsliding modeکنترل بهینهکنترل تحمل پذیرردیابی موقعیتکنترل دیجیتالhsoft robotکنترل کوادروتورsliding mode controllerهمنشانی مستقیمکنترل مدلغزشینقص عملگرکنترلبازوی رباتیکربات هواییHighcharts.com
End of interactive chart.