اطلاعات تماس نسخه RSS کلیه مطالب معرفی جستجوی پیشرفته
اخبار امروز : 0    /    کل اخبار  : 3569 /
جمعه 2  ابان  1393 -- ساعت: 12:58 / بازدید کنندگان امروز :
english
فارسی
news.ut.ac.ir
ط®ط¨ط± ع¯ط²ط§ط±غŒ ط¯ط§ظ†ط´ع¯ط§ظ‡ طھظ‡ط±ط§ظ†
زمان مخابره خبر :16/4/1389      13:3:0      تعداد بازديد كنندگان خبر:3989
ربات سورنا 2 در دانشگاه تهران ساخته شد

ربات انسان نمای سورنا2 توسط متخصصین دانشکده فنی دانشگاه و با همکاری وزارت صنایع و معادن ساخته شد.
این ربات، که 12 تیر با حضور رییس جمهور، رییس دانشگاه و جمعی از  مقامات دانشگاه و وزارت صنایع و معادن در سالن اجلاس سران رونمایی شد، توسط تیم مرکز وسایل نقلیه پیشرفته (CAV) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی به سرپرستی دکتر عقیل یوسفی کما و با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ساخته شده است.
دکتر یوسفی کما، دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک و مدیر پروژه، در یک کنفرانس مطبوعاتی، که 16 تیر در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته CAV دانشکده مکانیک برگزار شده بود، هدف از طراحی، ساخت و هوشمندسازی این نوع ربات‌ها را استفاده از آن‌ها در موقعیت‌های کاری حساس و دشوار به جای انسان و یا به عنوان همکار در کنار انسان عنوان کرد.
وی درخصوص ویژگی‌های ساختاری این ربات گفت: سورنا 2 با قد 145سانتیمتر، 45 کیلوگرم وزن، درجات آزادی 22 درجه، و دارای قابلیت گام برداشتن با حفظ تعادل است. طراحی مکانیکی بدنه سورنا2 به گونه‌ای صورت گرفته است که بیشترین درجات آزادی قسمت های مختلف بدن تامین شود. برای تامین حرکت روان با دقت بالا و بدن لقی مفاصل، از هارمونیک درایو و علاوه بر تامین پایداری به صورت دینامیکی از سنسورهای فشار در کف پا نیز استفاده شده است.
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران در پاسخ به سوالی در خصوص تفاوت سورنا1 و سورنا2 توضیح داد: سورنا1 که در سال 1387 ارائه شده بود تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز پروژه اصلی بود.
این ربات دارای قابلیت حرکت بر روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC، سیستم مسیریاب و همچنین حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور بود و قابلیت تکلم متن‌های از پیش تعیین شده را نیز داشت.
سورنا2 قادر است همانند یک انسان، ولی با سرعت آهسته‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا گام بردارد.
مدیر پروژه در پاسخ به سوال خبرنگار سایت دانشگاه در خصوص ادامه پروژه و تبدیل آن به نمونه تجاری و کاربردی، این امر را نیازمند سرمایه‌گذاری کلان و تحقیق و توسعه طولانی مدت دانست.
گفتنی است تیم سورنا با بیش از 20 نفر از کارشناسان و مهندسین رباتیک در بخش‌های طراحی، ساخت، نرم‌افزار، کنترل و بهینه سازی در طی یکسال به صورت شبانه روزی مشغول فعالیت بوده است. و سورنا2 محصول بیش از 10 هزار نفر ساعت کار فشرده است.




امکانات خبر:
جستجو
اخبار مرتبط با این خبر
نظر شما درباره اين خبر
 
   
 


صفحه اصلی | نسخه متنی سایت | نسخه RSS | تماس با ما
کلیه حقوق این سایت متعلق به دانشگاه تهران بوده و استفاده از مطالب آن با ذکر منبع بلامانع می باشد.
Copyright © 2008 University Of Tehran. All rights reserved
هایپر مدیا مرکز جامع خدمات رسانه ها / نگارش اطلاع رسانی